特斯拉在 2021 年所发表的人形机器人「Optimus」一直备受瞩目，最近则是又向前迈进一步，在最近的更新中已经能够自主分类物体了！
Photo Credit: Tesla
特斯拉最近在 Twitter 上分享了一段 Optimus 分类物体的影片。影片中，Optimus 首先使用关节位置编码器和视觉系统进行自我校正，然後开始将蓝色和绿色积木分类到各自的托盘中。
Photo Credit: Tesla
在分类过程中，一位特斯拉工人走过来，开始移动积木。Optimus 并没有被干扰，而是继续使用纠正措施将积木分类到正确的位置。
端到端训练神经网路，精准定位肢体
Optimus 使用端到端（end-to-end learning）训练的神经网路来自主分类物体。该神经网路结合了关节位置编码器和视觉系统，能够精准地定位 Optimus 的肢体。这也让除了分类积木之外，Optimus 这次还大秀用一只脚保持平衡的瑜伽动作，整体看起来更平衡、更稳定。
Optimus 目前展出的原型机高 172.7 公分，重约 56.7 公斤，目标是结合特斯拉工厂的自动化机械技术以及 AI 软硬体科技，让这种通用、双足、自主的人形机器人，能够执行不安全、重复或无聊的任务，特斯拉执行长马斯克看好表示特斯拉机器人未来的需求量可高达 100 至 200 亿部，并将成为创造公司长期价值的主力部分。
不过马斯克也曾表示 Optimus 产量目前远低於预期，主要是由於其马达驱动器市面上的供应量严重不足，特斯拉得被迫设计和制造自己的马达驱动器。
责任编辑：Chris
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