特斯拉自 2016 年开始，推出 Autopilot 2.0 套件，并承诺会持续更新，在满足硬体与软体的情况下，能够使用 FSD。最近特斯拉开始向旧款 Model S、X 的出车主发送通知，表示可以回厂进行免费镜头升级，就能使用完整的 FSD 功能。
特斯拉推升级计画，请旧车主回厂免费升级镜头
推特用户 @SiRSONIC 贴出特斯拉的讯息内容截图，该通知指出：
推出该计画的同时，特斯拉也更新了 FSD 的官方网页，页面中多了一个名为「镜头升级」的部分，内容大概叙述哪些车主符合条件、何时提供升级服务、会更换哪些零件、工时需要多久等等。
更换镜头的计画，仅适用於 2017 ~ 2019 年间具有完整 FSD 功能的车辆，并只适用於 Model S、Model X 车款。Model 3 不包含在计画当中。
计画 11 月开始执行，但安全分数高的人才能先装
特斯拉镜头升级计画预计这个月开始执行，但特斯拉表示，因为供应限制，镜头升级会优先安排给安全分数高的车主、配备新款英特尔晶片的车主，配备旧款 NVIDIA 晶片的车主则是稍晚跟进。
免费更换镜头的部分包括：前置镜头、後视与前视侧镜头，更换工时约 1 个小时左右。特斯拉更换镜头计画官方说明：点这边
